計畫背景
隨著工業 4.0 浪潮推進，機器人協作場域的管理需求日趨複雜。本計畫整合 5G/6G 無線通訊技術與 AI-RAN 任務協同架構，旨在建立一套高可靠性、低延遲的協作場域管理資訊平台，並制定可供業界遵循的場域驗證標準化流程。
研究目標
本研究聚焦三大核心目標：
- 建立 5G/6G 異質網路切片對機器人協作任務的動態分配機制
- 設計符合 IEC 61508 安全等級的場域管理資訊平台架構
- 制定可量化的場域驗證指標與標準化測試流程
技術方法
研究團隊採用邊緣運算（MEC）與網路切片技術，將協作機器人群的任務協調延遲壓縮至 10ms 以內。結合 AI-RAN 的動態頻譜分配，確保多機器人系統在高負載情境下的通訊穩定性。
本計畫的場域驗證流程已獲工業技術研究院認可，預計成為國內協作機器人場域管理的標準參考框架。
預期成果
計畫期程內預計完成一套可實地部署的場域管理原型系統，並發表至少三篇 SCI 期刊論文，同時與國內三家機器人系統整合商建立技術合作關係。