研究計畫（測試）具泛化能力強化基礎學習模型於人形機器人控制研發具備跨場域泛化能力的強化基礎學習模型，應用於人形機器人的全身動作控制與動態環境適應，提升機器人在真實場域的部署可行性。計畫詳情計畫主持人陳奕廷副教授研究領域：強化學習、機器人運動控制主持人詳情
研究計畫（測試）高精度三維場景與人體姿態重建技術研究開發高精度三維場景重建與人體姿態估計技術，構建支援數位孿生平台的高品質空間感知層，為人機互動提供精準的空間情境資訊。計畫詳情計畫主持人林文杰教授研究領域：三維電腦視覺、場景重建主持人詳情
研究計畫（測試）具自我反饋語意推理能力的任務規劃智能代理設計具備自我反饋與語意推理能力的任務規劃代理，整合多模態數位孿生平台，實現對複雜人機協作任務的智慧分解、執行與修正。計畫詳情計畫主持人謝秉均副教授研究領域：自然語言處理、任務規劃主持人詳情
