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智慧團隊型機器人與人機協作研究中心

協作式機器人場域管理與標準化驗證平台

劉恩成 助理教授

劉

核心技術

  • AI自適應無線定位技術：整合WiFi、5G、BLE及磁場強度等多模無線信號，結合半監督學習與自動回饋部署機制，實現「越用越準」之可持續優化閉環定位系統，10分鐘內產生初始場域定位模型並快速上線。
  • AI-RAN基準測試框架：首個針對6G AI-RAN室內定位系統之部署導向基準，以統一指標比較DNN、CNN及Transformer模型，達成低於10ms推論延遲與低於0.2m定位精度。
  • 資料主權技術稽核（DSTA）架構：對齊NIST IR 8425標準，確保非紅色供應鏈合規與端對端加密傳輸。
  • Agent Operation統一服務平台：基於A2A協議之Coordinator Agent，提供標準化CI/CD流程管理，涵蓋Agent程式碼版本控制、Prompt Registry納管、Model Registry整合及自動化部署至Kubernetes叢集。
  • 國際標準認證體系：推動ISO 42001、ISO 27001、ISO 27701及ISO 17025四項認證，建構機器人系統從AI治理、資安保障、隱私保護到實驗驗證之完整可信賴體系。
可應用領域
  1. 智慧醫療照護：機器人於醫療院所與長照機構之室內定位導航、智慧給藥配送、患者追蹤與照護輔助
  2. 智慧製造：工廠場域之機器人自主導航、產線自動化調度、多機器人協作任務管理
  3. 園區導覽與巡檢：校園或公共場域之機器人導覽服務、自主巡邏與環境監控
  4. 5G/6G通訊基礎建設：O-RAN開放架構網路部署、AI-RAN系統驗證與資安防護
  5. 機器人系統標準認證：AI管理系統、資安與隱私合規、實驗室品質管理之第三方認證服務
  6. 多智能體系統平台：雲原生架構下之多機器人Agent調度、協作決策與運維管理
現有可技轉技術
  1. AI自適應無線定位系統：多模無線信號（WiFi/5G/BLE/磁場）融合之高精度室內定位技術，含快速場域建置與可持續優化閉環機制
  2. O-RAN架構擴充系統與方法（美國專利US20240080378A1）
  3. 輔助定位系統及方法（美國專利US20240077567A1）
  4. 基於O-RAN架構之5G惡意裝置資安管理系統（美國專利US20230379714A1、中華民國專利I814390）
  5. 虛擬使用者裝置訊號合成系統（美國專利US11309980B2）
  6. AI決策之多電信終端測試系統（美國專利US20220066919A1）
  7. 雲端照護給藥系統：整合機器人操控與任務規劃之智慧醫療給藥平台
開發中之技術
  1. AI自適應無線定位多場域長期自適應實證系統：部署於醫院、工廠、長照機構及園區等多場域，導入持續學習管線（Continual Learning Pipeline），實現部署後免人工標註之自適應更新
  2. Agent Operation統一服務平台：多機器人AI Agent之標準化CI/CD管理平台，涵蓋Prompt Registry、Model Registry及Kubernetes自動化部署
  3. 協作式機器人場域管理與標準化驗證平台：整合5G/6G通訊與AI-RAN之人形機器人協作驗證架構，涵蓋智慧製造與智慧醫療場域之標準化測試與安全驗證流程
  4. ISO四項國際認證管理體系：ISO 42001 AI管理、ISO 27001資安、ISO 27701隱私、ISO 17025實驗室品質，規劃將Lab 611升級為開放通訊架構測試實驗室（OCATL）
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