智慧團隊型機器人與人機協作研究中心
協作式機器人場域管理與標準化驗證平台李大嵩 講座教授
李
核心技術
- 聚焦低軌衛星地面站接收設備之硬體建置，以及衛星間換手(handover)場景下的端對端測試系統開發，涵蓋Doppler補償
- 波束切換與換手延遲等射頻層與協定層之驗證，差異性在於以LEO衛星通訊為應用場景，屬特定垂直領域之系統級測試研究。
可應用領域
- 低軌衛星通訊產業：地面站設備研發與驗證、衛星間換手測試及通訊協定互通性驗證。
- 5G/6G行動通訊測試：射頻訊號OTA量測、高速網路效能測試及無線通道模擬驗證，可延伸至非地面網路（NTN）整合測試。
- 航太與國防通訊系統：衛星通訊鏈路之端對端系統級測試，涵蓋Doppler補償、波束切換及換手延遲驗證，適用於軍用與商用衛星通訊系統之品質保證。
現有可技轉技術
- 低軌衛星換手測試系統與方法 (LEO Satellite Handover Testing System and Method)
- 真實情境模擬：整合通道效應模擬功能（都卜勒效應、高延遲），於電波暗室中產生貼近真實環境之測試結果。
- 多樣換手觸發條件：支援基於測量、基於位置、基於時間及基於來源與目標衛星仰角等四種觸發方式。
- 多種換手效能指標（KPI）：涵蓋SINR、Radio Link Failure & Handover Failure、Time in Stay & Time to Outage、Unnecessary Handover & Ping-Pong等指標。
- 提升測試效率：藉由衛星軌道模型預先推算路徑損耗、覆蓋時間與仰角，大幅縮短觸發換手所需之測試時間。
開發中之技術
- ⾼速網路效能測試
- OTA 射頻訊號量測
- 無線通道模擬驗證
- 通訊協定互通測試