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About CITR

關於中心

關於中心

智慧團隊型機器人與人機協作研究中心整合跨領域研發能量,聚焦智慧醫療與智慧製造,推動關鍵技術、場域驗證與產業應用。

設立宗旨

本中心以回應少子化、高齡化、勞動力短缺及產業智慧轉型等社會挑戰為設立宗旨,致力發展能與人類安全共處、協同工作並相互支援的智慧團隊型機器人。研究秉持「以人為本」理念,在推動技術創新的同時,兼顧安全、隱私、倫理、信任與法規遵循,使機器人真正融入醫療照護、智慧製造及日常生活。中心期望藉由跨領域研究、國際合作、人才培育及產業鏈結,提升臺灣機器人關鍵技術自主性,促進產業升級並創造具包容性與永續性的智慧社會。

具體目標

中心以建構高度智慧化、模組化及可擴充的團隊型機器人系統為核心目標,整合人工智慧決策、5G/6G通訊、AI-RAN、多模態感測、數位孿生、仿生驅動及機器人物聯網技術。具體工作包括建立標準化測試與安全驗證平台、發展多機器人協作及智慧調度、建置人機互動與可解釋AI系統、推動醫療照護與彈性製造場域實證,並建立技術移轉及產學合作機制。同時培育跨域高階人才、拓展國際研究網絡,逐步形成具國際影響力的智慧機器人研發基地。

中心特色

本中心最大特色,是以「機器人作為團隊成員」為發展理念,研究重點不侷限於單一機器人功能,而是強調人、機器人、智慧設備與場域系統之間的協同感知、決策與行動。中心由七大分項計畫共同支撐,涵蓋場域管理與標準驗證、醫療照護、智慧製造、數位孿生、協同決策與控制、仿生驅動及感知物聯網。透過跨領域團隊、臨床與製造實證場域,以及國內外產學研合作,形成從技術開發、系統整合、模擬驗證到實際部署的一站式研發模式。