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7
計畫團隊
52+
專業教授
7+
合作大學及研究機構
CITR 研究中心
50+
專業研究成員

匯集全球頂尖工程師與認知心理學專家,共同突破技術瓶頸。

About the Center

中心介紹

智慧團隊型機器人與人機協作研究中心以人工智慧為核心,整合機器人控制、多模態感測、人機互動、智慧物聯網及數位孿生等跨領域技術,聚焦智慧醫療與智慧製造場域。

中心致力發展能理解環境、自主決策並與人類安全協作的智慧機器人,透過七大分項計畫推動關鍵技術研發、系統整合、標準化驗證與實際場域部署。同時兼顧人機信任、隱私安全、倫理規範及產業需求,培育跨域人才並促進產學合作,提升臺灣智慧機器人技術自主性與國際競爭力。

  • 智慧感知、語意理解與AI自主決策
  • 多機器人協同控制、通訊與智慧調度
  • 數位孿生、人機互動與虛實整合
深入了解中心願景

核心技術與應用場域

本中心以人工智慧、團隊型機器人、多模態感測、人機互動、智慧控制、機器人物聯網及數位孿生為技術基礎,聚焦「智慧醫療」與「智慧製造」兩大場域,推動核心技術研發、系統整合、標準驗證及實際部署。

智慧醫療場域

智慧醫療人機互動

整合大型語言模型、多模態感測、語意理解、SOP任務邏輯及可解釋人工智慧,發展病房導引、護理指導、智慧問答與臨床決策支援。

智慧藥事與自動化作業

發展AI虛擬藥師、藥品辨識、放射性藥品自動分裝、多機械手臂協作及TSDC劑量補償技術,提升配藥準確性並降低人員暴露風險。

仿生輔助與復健機器人

整合仿生驅動、柔性壓力感測、氣動扶抱手臂、靈巧手、下肢外骨骼及腦機介面,支援翻身、起身、助行與主動式復健訓練。

醫療服務與照護場域應用

發展護理協作、物資傳送、自主清消及居家照護機器人,結合數位孿生與遠端互動技術,提升醫療照護效率、服務品質與作業安全。

智慧製造場域

AI驅動彈性組裝

結合視覺語言模型、長時序模仿學習、雙手臂操作、示教學習及原子化動作庫,使機器人能理解任務並自主完成抓取、搬運、插接與組裝。

精密感知與智慧控制

發展次毫米級手眼校正、深度視覺、力量回授、碰撞檢測及路徑規劃技術,提升機器人定位、操作精度與複雜環境適應能力。

多機器人協作與智慧物流

整合自主移動機器人、動態排程、編隊控制、任務分配及低程式碼/免程式碼操作介面,提升物料配送、生產調度與快速換線效率。

數位孿生與智慧場域驗證

建置融合5G/6G、AI-RAN、O-RAN、機器人物聯網及邊緣雲端運算的虛實平台,支援多機協作模擬、即時通訊、AI視覺檢測、標準化測試及跨場域部署。